[发明专利]可调节的配准框架

摘要

一种用于在图像引导医疗过程期间确定医疗装置相对于图像空间的位置和定向的系统。该系统包括安装在受治疗者上的柔性垫，使得部件覆盖关注区域。该垫结合有可检测的配准构件。在该过程之前，将该装置联接到垫，然后该垫被硬化，使得配准构件相对于彼此以及相对于该装置不存在移动。该装置和配准构件之间的固定关系是通过初始图像确定的，例如，使用附接到该装置的可检测标记，从而即使该装置远离关注区域也启用该装置相对于稍后待确定的关注区域的图像的图像空间的姿态。这使受治疗者和医务人员对辐射的暴露最小化。

主权项

1.一种用于在图像引导过程期间确定自动化医疗装置相对于图像空间的位置和定向的系统，所述系统包括：安装设备，所述安装设备包括：至少一个柔性元件，所述至少一个柔性元件适于安装在受治疗者的身体上并用于将所述自动化医疗装置联接到所述至少一个柔性元件；以及一个或多个配准构件，所述一个或多个配准构件位于所述至少一个柔性元件上或内部；其中，所述至少一个柔性元件和所述一个或多个配准构件中的至少一个能够从可模制状态变换为结构更为稳定的状态，使得在所述变换时，所述一个或多个构件与所述自动化医疗装置之间基本上没有相对移动，并且在所述一个或多个配准构件之中也基本上没有相对移动；以及处理器，所述处理器被配置为：在从成像系统获得的图像中检测所述一个或多个配准构件的至少一部分；确定所述一个或多个配准构件的所述至少一部分相对于所述图像空间的位置和定向；以及基于所确定的所述一个或多个配准构件的所述至少一部分相对于所述图像空间的位置和定向以及所述自动化医疗装置和所述一个或多个配准构件之间的预定关系来确定所述自动化医疗装置相对于所述图像空间的位置和定向。