[发明专利]用于跟踪目标的方法在审
| 申请号： | 201680080210.3 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108602512A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | P.莫雷尔;V.R.兰德里亚扎纳姆帕拉尼;P.克雷默;D.塔科恩 | 申请（专利权）人： | 法雷奥离合器公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于跟踪目标的车辆的驾驶辅助方法，包括：检测进入驾驶辅助方法的条件；根据驾驶条件提供加速度设定点；计算车辆速度设定点(41、43、95)；计算车轮扭矩设定点(50、54、56)；根据接合的变速箱比率和车轮扭矩设定点计算变速箱输入扭矩设定点(57)；根据变速箱输入扭矩设定点调节发动机速度；根据变速箱输入扭矩设定点和离合器开度状态计算离合器扭矩设定点；根据离合器扭矩设定点调节离合器的开度，该方法还包括将离合器温度与至少一个阈值进行比较并且当温度高于阈值时修改车辆驾驶辅助的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 变速箱输入 扭矩设定 离合器扭矩 离合器 车轮扭矩 跟踪目标 驾驶辅助 车辆驾驶辅助 驾驶条件 离合器开 速度设定 状态计算 变速箱 接合 阈值时 开度 发动机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于跟踪目标的车辆的驾驶辅助方法，所述车辆包括安装在车辆的发动机输出轴和手动变速箱的输入轴之间的离合器，所述驾驶辅助方法包括以下重复的步骤：‑检测进入驾驶辅助方法的条件，进入条件包括变速箱比率条件(20)，当变速箱比率等于从所述变速箱的第一传动比和第二传动比中选择的预定变速箱比率时，满足所述变速箱比率条件，‑根据驾驶条件提供加速度设定点(30、31、32)，驾驶条件包括随时间变化的到目标的距离，‑根据所述加速度设定点和车辆的当前速度计算车辆速度设定点(41、43、95)；‑根据所述车辆速度设定点、车辆的当前速度和传动系的当前扭矩计算车辆动态管理扭矩设定点(50、54、56)；‑根据接合的变速箱比率和车辆动态管理扭矩设定点计算变速箱输入扭矩设定点(57)；‑根据所述变速箱输入扭矩设定点调节发动机速度；‑根据所述变速箱输入扭矩设定点和离合器开度状态计算离合器扭矩设定点，‑根据所述离合器扭矩设定点调节物理量，该物理量控制可由离合器传递的扭矩，该方法还包括将离合器温度与至少一个阈值进行比较且当离合器温度高于阈值时修改车辆驾驶辅助的步骤。
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