[发明专利]具有可变形臂的无人飞行器在审
| 申请号： | 201680080226.4 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108602555A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 邓雨眠;肖文龙;张永生;孙亮;陈星元 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了具备一个或多个可变形臂(110、310、410、510、910)的飞行器。所述一个或多个可变形臂(110、310、410、510、910)可以支撑一个或多个动力单元(130，230，330a，430a，530a，930)，以及在其中所述臂的动力单元(130，230，330a，430a，530a，930)实现所述飞行器的飞行配置与着陆配置之间变形，其中所述可变形臂(110、310、410、510、910)在所述飞行器不处于飞行中时用作承担所述飞行器的重量的着陆支架。通过在UAV处于着陆状态下时使用所述可变形臂(110、310、410、510、910)作为支腿，以减少UAV重量并且减少当飞行器处于飞行中时对UAV所携带的负载的阻挡。 | ||
| 搜索关键词： | 可变形臂 飞行器 动力单元 飞行 无人飞行器 着陆支架 着陆状态 配置 支腿 着陆 变形 阻挡 携带 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器(UAV)，包括：中心主体；以及从所述中心主体延伸的多个臂，所述多个臂中的每个臂支撑一个或多个动力单元，所述一个或多个动力单元在所述无人飞行器处于飞行中时提供升力，其中所述多个臂的第一子集被配置成在所述无人飞行器不处于飞行中时充当承担所述无人飞行器的重量的着陆支架，并且其中所述多个臂的第二子集被配置成在所述无人飞行器不处于飞行中时不承担所述无人飞行器的重量。
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