[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序

摘要

本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及程序。当利用照射位置像素坐标确定的像素的位置为在第1及第2摄像图像各自中在相互对应的位置上能够确定的像素的位置时，执行部按照由接收部接收到的指示选择性执行第1导出处理和第2导出处理，所述第1导出处理中基于多个像素坐标、照射位置实际空间坐标、焦距及摄像像素的尺寸，导出摄像位置距离，所述多个像素坐标为在第1及第2摄像图像各自中在实际空间上存在于与被照射定向性光的照射位置相同的平面状区域且在相互对应的位置上能够确定的3个像素以上的多个像素坐标，所述第2导出处理中基于照射位置实际空间坐标、照射位置像素坐标、焦距及摄像元件的尺寸，导出摄像位置距离。

主权项

1.一种信息处理装置，其包括：获取部，获取从第1摄像位置拍摄被摄体而得到的第1摄像图像、从与所述第1摄像位置不同的第2摄像位置拍摄所述被摄体而得到的第2摄像图像及至所述被摄体为止的距离，所述至被摄体为止的距离是通过从与所述第1摄像位置相对应的位置向所述被摄体射出具有定向性的光即定向性光并接收所述定向性光的反射光而测量的；导出部，基于由所述获取部获取的所述距离，导出确定所述定向性光对所述被摄体在实际空间上的照射位置的照射位置实际空间坐标、以及在所述第1摄像图像及所述第2摄像图像各自中确定与利用所述照射位置实际空间坐标确定的照射位置相对应的像素的位置的照射位置像素坐标；及执行部，当利用所述照射位置像素坐标确定的像素的位置为在所述第1摄像图像及所述第2摄像图像各自中在相互对应的位置上能够确定的像素的位置的位置可确定状态时，按照由接收部接收到的指示选择性执行第1导出处理和第2导出处理，所述第1导出处理中，基于多个像素坐标、所述照射位置实际空间坐标、所述被摄体的摄像中所使用的摄像透镜的焦距及拍摄所述被摄体的摄像像素组所包含的摄像像素的尺寸，导出所述第1摄像位置与所述第2摄像位置之间的距离即摄像位置距离，所述多个像素坐标为在所述第1摄像图像及所述第2摄像图像各自中确定在实际空间上存在于与被照射所述定向性光的照射位置相同的平面状区域且在相互对应的位置上能够确定的3个像素以上的多个像素的多个坐标，所述第2导出处理中，基于所述照射位置实际空间坐标、所述照射位置像素坐标、所述焦距及所述尺寸，导出所述摄像位置距离。