[发明专利]基于无人机系统的热成像系统和方法

摘要

提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，特别是基于UAS的热成像系统，以相对于传统红外监测系统改善这种系统的监测能力。红外成像系统被配置成补偿各种环境影响(例如，太阳的位置和/或强度、大气效应)，以提供由红外成像系统成像的目标的高分辨率和准确度的辐射测量结果。红外成像系统可替代地被配置为监测并确定环境条件、修改从红外成像系统和其他系统接收的数据、修改飞行路径和其他命令和/或创建环境的表示。

主权项

1.一种系统，包括：飞行平台；红外成像器，所述红外成像器耦合到所述飞行平台，并且所述红外成像器被配置为在所述飞行平台的视野下捕获场景的红外图像以及输出与所述红外图像和/或所述场景相关联的红外数据；环境传感器，所述环境传感器被配置成测量与所述飞行平台、所述红外成像器和/或所述场景相关联的环境数据；以及逻辑设备，所述逻辑设备被配置为：从所述红外成像器接收所述红外数据，其中，所述红外数据被配置为测量所述场景的至少一部分的一方面，接收来自所述环境传感器的环境数据，并且至少部分地基于所述红外数据和所述环境数据来确定校正后的红外数据。