[发明专利]竖直组装生产线

摘要

一种组装生产线可以包括第一托盘升降机、第二托盘升降机、上轨道和下轨道。上轨道可以连接在第一升降机和第二升降机之间，并且可以配置成在第一托盘升降机和第二托盘升降机之间运送托盘。下轨道设置在上轨道下方，并且可以配置成在第二托盘升降机和第一托盘升降机之间运送托盘。下轨道驱动系统可以连接在第一托盘升降机和第二托盘升降机之间，并且可以配置成接合多个托盘中的第一组托盘。上轨道驱动系统可以配置成接合多个托盘中的至少一个托盘，并且经由该至少一个托盘驱动多个托盘中的第二组托盘。

主权项

1.一种组装生产线，包括：第一托盘升降机；第二托盘升降机；上轨道，其配置成在所述第一托盘升降机和所述第二托盘升降机之间运送多个托盘，所述多个托盘包括第一组托盘和第二组托盘；下轨道，其设置在所述上轨道下方，所述下轨道配置成在所述第二托盘升降机和所述第一托盘升降机之间运送所述多个托盘；下轨道驱动系统，其设置在所述第一托盘升降机和所述第二托盘升降机之间，所述下轨道驱动系统配置成接合所述第一组托盘；上轨道驱动系统，其配置成接合所述第二组托盘中的至少一个托盘，并且经由所述至少一个托盘驱动所述第二组托盘的剩余部分；并且其中所述第一托盘升降机配置成在所述下轨道和所述上轨道之间运送所述多个托盘，所述第二托盘升降机配置成在所述上轨道到所述下轨道之间运送所述多个托盘，并且所述下轨道驱动系统独立于所述上轨道驱动系统，其中所述多个托盘中的每个托盘包括多个凸缘，所述多个凸缘包括前凸缘、中间凸缘和后凸缘；所述下轨道驱动系统包括从所述第一托盘升降机延伸到所述第二托盘升降机的驱动链条；所述下轨道驱动系统包括多个驱动卡爪，所述多个驱动卡爪固定到所述驱动链条，并且配置成接合每个托盘的所述前凸缘和所述后凸缘；并且所述下轨道驱动系统的所述多个驱动卡爪包括第一组驱动卡爪，所述第一组驱动卡爪包括固定卡爪和偏转卡爪。