[发明专利]成像系统和方法在审
| 申请号： | 201680081620.X | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN108604371A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 朱振宇;张宏辉;武志远 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;H04N13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种有效提高针对成像的深度感知的精度的系统及其制造和使用方法。可以根据具有较低分辨率的低精度深度图和高分辨率立体图像对来高效地获得高精度深度图。可以通过优化能量函数来根据高分辨率图像获得视差值。可以使用视差值，以便选择性地用高精度值替换深度图的低精度值。可以通过选择性地在远距离小视差像素上对能量函数进行优化，提高效率。根据输入的深度图的较低分辨率，对能量函数进行水平和垂直间隔采样，来进一步提高效率。成像系统和方法适用于远距离物体的成像，包括在诸如无人机的移动平台上的成像。 | ||
| 搜索关键词： | 能量函数 深度图 成像 成像系统 低分辨率 视差 高分辨率图像 高精度深度图 远距离物体 垂直间隔 高分辨率 立体图像 深度感知 移动平台 远距离 采样 像素 替换 优化 制造 | ||
【主权项】：
1.一种距离测量的方法，包括：获得感兴趣场景的深度图和立体图像对，所述图像具有比所述深度图更高的分辨率；以及基于所述图像之间的对应点的视差值来提高所述深度图的精度。
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