[发明专利]目标跟踪期间的障碍避免有效
| 申请号： | 201680082508.8 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN108701362B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 赵丛;沈劭劼;钱杰;封旭阳;庞敏健;余俊峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王毅 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 系统、方法和/或装置用于控制可移动物体。在所述可移动物体跟踪目标的同时获得障碍物的当前位置信息。基于所述障碍物的当前位置信息，确定所述障碍物的位置是否与相对于所述可移动物体的反应区域相对应。响应于确定所述障碍物的位置与所述反应区域相对应时，以反应方式调节所述可移动物体的一个或多个移动特性，从而避免所述可移动物体与所述障碍物的碰撞。响应于确定所述障碍物的位置与所述反应区域不对应时，以主动方式调节所述可移动物体的一个或多个移动特性，使得所述可移动物体与所述障碍物之间的距离超过第一预定距离。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 期间 障碍 避免 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制可移动物体的方法，所述方法包括：在所述可移动物体跟踪目标的同时获得障碍物的当前位置信息；基于所述障碍物的当前位置信息，确定所述障碍物的位置是否与相对于所述可移动物体的反应区域相对应；响应于确定所述障碍物的位置与所述反应区域相对应时，以反应方式调节所述可移动物体的一个或多个移动特性，从而避免所述可移动物体与所述障碍物的碰撞；以及响应于确定所述障碍物的位置与所述反应区域不对应时，以主动方式调节所述可移动物体的一个或多个移动特性，使得所述可移动物体与所述障碍物之间的距离超过第一预定距离。
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