[发明专利]无人机硬件架构在审
| 申请号： | 201680082691.1 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN109074090A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘怀宇;丘华良;吴军;周谷越;黄金柱 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文提供了用于提高无人机的效率和操作能力的系统、方法和装置。在一些情况下，可提供不同类型的处理模块。不同处理模块可被配置为不同地处理数据和/或实现无人机的不同特征。另外，不同处理模块可耦合至不同类型的装置和/或传感器。处理模块的划分可使改进的无人机操作成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 处理模块 方法和装置 操作能力 处理数据 硬件架构 耦合 传感器 配置 改进 | ||
【主权项】：
1.一种用于管理无人机(UAV)的飞行的系统，所述系统包括：被配置为运行操作系统的应用处理模块；与应用处理模块通信的实时感测模块，所述实时感测模块被配置为实时处理数据；和与应用处理模块和实时感测模块直接通信的飞行控制模块，所述飞行控制模块还被配置为控制实现所述无人机飞行的一个或多个推进单元。
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