[发明专利]内燃机的EGR控制装置和EGR控制方法

摘要

提供内燃机的EGR控制装置和EGR控制方法,能够高精度地控制低压EGR装置和高压EGR装置的EGR量，能够使减少废气中的有害成分(氮氧化物)的性能和燃料经济性能均有提升。内燃机(3)的EGR控制装置(1)具备ECU(2)。为了减小EGR量误差E_egr的绝对值，ECU(2)计算LP侧校正系数Kcor_LP和HP侧校正系数Kcor_HP,以包含LP侧FB校正值Dfb_LP、HP侧FB校正值Dfb_HP和当LP比率处于R_LP＝1/R_LP＝0时学习的LP侧学习值CorMAP_LP/HP侧学习值CorMAP_HP,使用LP侧校正系数Kcor_LP和HP侧校正系数Kcor_HP计算目标LP开度θ_LP_dmd和目标HP开度θ_HP_dmd，控制LP开度θ_LP和HP开度θ_HP，使得成为目标LP开度θ_LP_dmd和目标HP开度θ_HP_dmd,其中,所述LP侧FB校正值Dfb_LP、HP侧FB校正值Dfb_HP是使用公式(9),(17)计算的。

主权项

1.一种内燃机的EGR控制装置,该内燃机的EGR控制装置经由低压EGR装置的低压EGR阀使一部分废气回流到进气通道内，并且经由高压EGR装置的高压EGR阀使一部分废气回流到气缸内,其特征在于,具有：误差参数计算单元，其计算表示总EGR量的误差的误差参数，该总EGR量是低压EGR量和高压EGR量的总和，其中，所述低压EGR量是由所述低压EGR装置实现的回流气体量，所述高压EGR量是由所述高压EGR装置实现的回流气体量；校正值计算单元,其计算低压侧校正值和高压侧校正值，使得该误差参数所表示的所述总EGR量的误差的绝对值减小；目标开度计算单元，其使用该低压侧校正值和该高压侧校正值分别计算目标低压EGR开度和目标高压EGR开度，其中，所述目标低压EGR开度是所述低压EGR阀的开度的目标，所述目标高压EGR开度是所述高压EGR阀的开度的目标；以及EGR控制单元，其将所述低压EGR阀的开度和所述高压EGR阀的开度分别控制成所述目标低压EGR开度和所述目标高压EGR开度,所述低压侧校正值和所述高压侧校正值中的至少一方被构成为包含:以减小所述误差的绝对值的方式使用规定的反馈控制算法计算的反馈校正值；以及当所述总EGR量中的所述低压EGR量与所述高压EGR量的比例处于规定的状态时学习到的学习值。