[发明专利]长度守恒的手术器械有效
| 申请号： | 201680084248.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109069138B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 特拉维斯·舒;爱德华·J·梅纳德;布鲁斯·R·伍德利;马修·雷根·威廉斯;斯潘塞·詹姆斯·威特 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 董敏;王艳江 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种手术器械，该手术器械包括手术执行器，该手术执行器以N个自由度移动以用于手术程序期间在手术部位处操纵物体。N个自由度通过N+1个输入控制器和多个线缆来操纵，控制器和线缆联接至手术执行器并且构造成改变手术执行器在被致动时关于N个自由度的取向。在一些实施方式中，N+1个输入控制器和多个线缆还联接至放缩机构，放缩机构构造成当输入控制器和线缆被致动时以往复方式移动到手术执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 长度 守恒 手术器械 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械，包括：手术执行器，所述手术执行器具有N个自由度，所述手术执行器用于在手术部位处操纵物体；N+1个输入控制器，所述N+1个输入控制器构造成对所述手术执行器进行控制；放缩机构，所述放缩机构包括至少一个差速器；多个线缆，所述多个线缆构造成使得所述输入控制器的致动操纵所述线缆，所述线缆还构造成使得：至少一个线缆将至少一个输入控制器联接至所述手术执行器，使得通过所述输入控制器进行的对所述线缆的操纵使所述手术执行器移动；至少一个线缆将所述放缩机构联接至所述输入控制器中的至少一个输入控制器，使得通过所述输入控制器进行的对所述线缆的操纵使所述放缩机构移动。
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