[发明专利]插入系统有效
| 申请号： | 201680084562.6 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109068938B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 东条良;藤田浩正;森岛哲矢 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;牛孝灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的插入系统(10)包括：插入装置(30)，其具有可插入到被插入体的内部的插入部(40)；和刚性可变部(70)，其利用可随温度而变化的刚性使插入部(40)的至少一部分的刚性变化，温度与刚性的关系基于弯曲状态而变化。插入系统(10)包括：检测刚性可变部(70)的弯曲状态的弯曲状态检测部(80)；和刚性可变控制部(103)，其基于弯曲状态检测部(80)检测出的刚性可变部(70)的弯曲状态来决定目标温度，并将刚性可变部(70)的温度控制为目标温度。 | ||
| 搜索关键词： | 插入 系统 | ||
【主权项】：
1.一种插入系统，其特征在于，包括：插入装置，其具有可插入到被插入体的内部的插入部；刚性可变部，其利用可随温度而变化的刚性使所述插入部的至少一部分的刚性变化，所述温度与所述刚性的关系基于弯曲状态而变化；弯曲状态检测部，其检测所述刚性可变部的所述弯曲状态；和刚性可变控制部，其基于所述弯曲状态检测部检测出的所述刚性可变部的所述弯曲状态来决定目标温度，并将所述刚性可变部的所述温度控制为所述目标温度。
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