[发明专利]刚性可变致动器系统有效
申请号: | 201680084717.6 | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN109068939B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 森岛哲矢 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;何中文 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种刚性可变致动器系统,其包括:安装在挠性部件中,能够对所述挠性部件提供不同的刚性的刚性可变致动器(10);促进所述刚性可变致动器的热量变化的热量变化促进系统(30);和控制所述刚性可变致动器和所述热量变化促进系统的控制部(20)。所述热量变化促进系统包括:在所述刚性可变致动器的附近延伸的流路(32);和输送与所述刚性可变致动器之间进行热量的传递的传热介质(38A、38B),使该传热介质(38A、38B)通过所述流路的输送部(40)。所述输送部根据需要,使所述传热介质滞留在所述刚性可变致动器的附近。 | ||
搜索关键词: | 刚性 可变 致动器 系统 | ||
【主权项】:
1.一种刚性可变致动器系统,其特征在于,包括:安装在挠性部件中,能够对所述挠性部件提供不同的刚性的刚性可变致动器;促进所述刚性可变致动器的热量变化的热量变化促进系统;和控制所述刚性可变致动器和所述热量变化促进系统的控制部,其中,所述刚性可变致动器包括:能够在第一相与第二相之间发生相变的形状记忆部件,该形状记忆部件在处于所述第一相时是低刚性状态,在处于所述第二相时是刚性比所述低刚性状态高的高刚性状态;和引发体,其从所述控制部接受电流的供给而发热,使所述形状记忆部件在所述第一相与所述第二相之间发生相变,所述热量变化促进系统包括:在所述刚性可变致动器的附近延伸的流路;和输送与所述刚性可变致动器之间进行热传递的传热介质,使该传热介质通过所述流路的输送部,所述输送部根据需要使所述传热介质滞留在所述刚性可变致动器的附近。
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