[发明专利]用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置及故障判定方法有效
申请号: | 201680084895.9 | 申请日: | 2016-04-28 |
公开(公告)号: | CN109073411B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 古川晃;川野佑;山本宗法 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12;H02P6/12;H02P6/16;H02P29/024 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 熊风;胡秋瑾 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置包括:根据具有多相绕组的极对数m(m为2以上)的旋转电机的旋转位置来输出正弦波信号和余弦波信号的极对数n(n>m)的角度检测器;以及利用所述角度检测器的信号来对所述角度检测器的故障进行判定的故障判定器,所述角度检测器输出相位相差180°的第1和第2正弦波信号、以及相位相差180°的第1和第2余弦波信号,所述故障判定器在利用使用了所述第1和第2正弦波信号之和以及所述第1和第2余弦波信号之和的第1故障判定、以及使用了所述正弦波信号与所述余弦波信号的平方和或平方和平方根的所述第2故障判定中的至少一方判定为发生故障时,判定为所述角度检测器发生了故障。 | ||
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【主权项】:
1.一种用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置,其特征在于,包括:极对数n(n是小于m的自然数)的角度检测器,该极对数n的角度检测器根据具有多相绕组的极对数m(m是2以上的自然数)的旋转电机的旋转位置来输出正弦波信号和余弦波信号;以及故障判定器,该故障判定器利用所述角度检测器的信号来对所述角度检测器的故障进行判定,所述角度检测器所输出的所述正弦波信号是第1正弦波信号和相位与所述第1正弦波信号相差180°的第2正弦波信号,所述余弦波信号是第1余弦波信号和相位与所述第1余弦波信号相差180°的第2余弦波信号,所述故障判定器在利用第1故障判定和所述第2故障判定中的至少一方判定为发生故障时,判定为所述角度检测器发生了故障,其中,所述第1故障判定使用了所述第1正弦波信号与所述第2正弦波信号之和以及所述第1余弦波信号与所述第2余弦波信号之和,所述第2故障判定使用了所述正弦波信号与所述余弦波信号的平方和或平方和平方根。
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