[发明专利]距离图像生成装置和距离图像生成方法有效
申请号: | 201680084945.3 | 申请日: | 2016-04-19 |
公开(公告)号: | CN109073754B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 吉田大辅;野中雄一 | 申请(专利权)人: | 日立乐金光科技株式会社 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/484;G01S7/4861;G01S17/894;H04N5/353 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明能够生成精度更高的距离图像。本发明的距离图像生成装置包括:以不同的发光强度对被拍摄体(OB)发光的发光部(13);受光部(14),其通过接收包含来自所述被拍摄体(OB)的反射光的光来进行摄像,并按每个像素计算曝光量;和距离计算部,其在规定的情况下置换第1发光强度下的曝光量和第2发光强度下的曝光量来计算至上述被拍摄体(OB)的距离,并生成距离图像。 | ||
搜索关键词: | 距离 图像 生成 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种距离图像生成装置,其特征在于,包括:以不同的发光强度对被拍摄体发光的发光部;受光部,其通过接收包含来自所述被拍摄体的反射光的光来进行摄像,并按每个像素计算曝光量;和距离计算部,其在规定的情况下置换第1发光强度下的曝光量和第2发光强度下的曝光量来计算至上述被拍摄体的距离,并生成距离图像。
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