[发明专利]一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法有效
| 申请号： | 201680085639.1 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109476310B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杜豫川;刘成龙;李亦舜;谈超鹏 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200000*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法，包括以下步骤：a)基于车型建立路面质量与行驶舒适度的关系模型；b)获取前方道路工况参数和异常状况信息；c)根据前方道路工况参数调整车辆的预期行驶轨迹；d)分别设计车辆的加速、减速和匀速过程，生产速度变化曲线；e)优化速度变化曲线。通过该方法，能提高乘客的行驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 舒适 自动 驾驶 车速 控制 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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