[发明专利]元件供给系统有效
申请号: | 201680085989.8 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN109196970B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 杉原章郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;B23P19/00;B23P21/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在本发明的散装元件供给装置中,通过拍摄装置来拍摄供元件散布的载置台,将由拍摄装置拍摄到的载置台的区域划分为20×20个块。并且,对应每个块来计算未载置元件的状态下的载置台的拍摄数据即第一拍摄数据与向载置台上补给元件而元件的供给开始之后的载置台的拍摄数据即第二拍摄数据的差值。在该差值为阈值以上的情况下,判定为在块存在元件,在判定为存在该元件的块的数量为设定数量以下的情况下,向载置台补给元件。由此,能够在恰当的时机下向载置台补给元件。 | ||
搜索关键词: | 元件 供给 系统 | ||
【主权项】:
1.一种元件供给系统,具备:载置台,以散布的状态载置多个元件;补给装置,向所述载置台补给元件;及拍摄装置,拍摄所述载置台,所述元件供给系统以散布于所述载置台上的状态来供给元件,所述元件供给系统具备判定装置,该判定装置基于第一拍摄数据及第二拍摄数据来判定是否从所述补给装置向所述载置台补给元件,所述第一拍摄数据是未载置元件的状态下的所述载置台的由所述拍摄装置拍摄的拍摄数据,所述第二拍摄数据是从所述补给装置补给了元件而开始由所述元件供给系统供给元件之后的所述载置台的由所述拍摄装置拍摄的拍摄数据。
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