[发明专利]控制装置有效
申请号: | 201680086076.8 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN109196428B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 仲川润;杉山佳大 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 控制装置(1A)具有:程序存储部(12),其对用于控制被控制装置(51)的控制程序进行存储;执行部(13),其周期地执行在程序存储部(12)中存储的控制程序而对被控制装置(51)进行控制;接收部(11),其对用于储存于其它控制装置(2)的写入用程序进行接收;以及发送部(14),其将由接收部(11)接收到的写入用程序发送至其它控制装置(2)。 | ||
搜索关键词: | 控制装置 控制程序 被控制装置 程序存储部 接收部 写入 存储 程序发送 储存 发送 | ||
【主权项】:
1.一种控制系统,其特征在于,/n具备:多个控制装置;以及第2控制装置,其从编辑装置接收写入用程序,/n所述多个控制装置和所述第2控制装置的每一者是周期地执行控制程序从而对所对应的被控制装置进行控制的装置,/n所述第2控制装置是第1代控制装置,/n所述多个控制装置中的一部分控制装置是多个第2代控制装置,/n所述多个控制装置中的除了所述多个第2代控制装置之外的控制装置是多个第3代控制装置,/n所述第1代控制装置向所述多个第2代控制装置的每一者发送从所述编辑装置接收到的所述写入用程序,/n所述多个第2代控制装置的每一者接收由所述第1代控制装置发送的所述写入用程序,将从所述第1代控制装置接收到的所述写入用程序发送至所述多个第3代控制装置中的某一个控制装置,/n所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者还具有确定信息存储部,该确定信息存储部对装置确定信息进行存储,该装置确定信息对作为所述写入用程序的储存对象的控制装置进行确定,/n所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者将所述写入用程序及所述装置确定信息发送至由所述确定信息存储部所存储的所述装置确定信息确定的控制装置,/n所述多个第2代控制装置及所述多个第3代控制装置的每一者,将表示接收到了所述写入用程序及所述装置确定信息的信息,发送至所述第1代控制装置、所述多个第2代控制装置以及所述多个第3代控制装置中的没有向本装置发送所述写入用程序的控制装置。/n
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