[发明专利]无人航空机控制系统、无人航空机控制方法及信息存储媒体有效
| 申请号： | 201680086787.5 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN109328164B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 滝泽顺 | 申请（专利权）人： | 乐天集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64C13/20;B64C39/02;G05D1/10;G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 林斯凯 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人航空机控制系统、无人航空机控制方法及信息存储媒体。使无人航空机避开根据移动体的移动而变化的飞行禁止区域来飞行。无人航空机控制系统(1)的移动体位置获取构件(102)获取与在地上移动的移动体的当前位置相关的移动体位置信息。区域设定构件(103)基于移动体位置信息，设定禁止无人航空机(20)飞行的飞行禁止区域。飞行控制构件(105)以避开基于移动体位置信息所设定的飞行禁止区域的方式，控制无人航空机(20)的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 航空 控制系统 控制 方法 信息 存储 媒体 | ||
【主权项】：
1.一种无人航空机控制系统，其特征在于包含：移动体位置获取构件，获取与在地球上移动的移动体的当前位置相关的移动体位置信息；区域设定构件，基于所述移动体位置信息，设定禁止无人航空机飞行的飞行禁止区域；及飞行控制构件，以避开基于所述移动体位置信息所设定的所述飞行禁止区域的方式，控制所述无人航空机的飞行。
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