[发明专利]具有倾斜螺旋桨的无人机以及相关系统和方法有效
申请号: | 201680086962.0 | 申请日: | 2016-06-21 |
公开(公告)号: | CN109314452B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 瞿宗耀 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H02K16/04 | 分类号: | H02K16/04;B64C27/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本文公开了具有倾斜螺旋桨的无人机以及相关的系统和方法。代表性的无人机(UAV)设备包括机身(110)、由机身(110)承载的多个球形电机(120)、以及多个可旋转的螺旋桨(163),其中单独螺旋桨(163)由相应的单独球形电机(120)承载。球形电机(120)可包括相对于机身(110)由多个定子(122)支撑的球形或部分球形的转子(126)。球形电机(120)可用于使螺旋桨轴倾斜而不使无人机的机身倾斜。 | ||
搜索关键词: | 具有 倾斜 螺旋桨 无人机 以及 相关 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人机(UAV)设备,包括:机身;由机身承载的多个球形电机;和多个可旋转的螺旋桨,其中单独螺旋桨由相应的单独球形电机承载。
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