[发明专利]处理图像以获得环境信息有效
申请号: | 201680087624.9 | 申请日: | 2016-07-12 |
公开(公告)号: | CN109478320B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 王铭钰;朱振宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V20/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供了用于获得纹理信息和环境信息的方法和系统。纹理信息和/或环境信息可以从所捕获的图像的各个部分获得,并且可以用来提高诸如无人机(UAV)之类的可移动物体的可操作性。 | ||
搜索关键词: | 处理 图像 获得 环境 信息 | ||
【主权项】:
1.一种用于处理由可移动物体捕获的图像的系统,所述系统包括:一个或多个处理器,单独地或共同地被配置为:如果第二图像集具有低于预定阈值的质量,则处理第一图像集以获得纹理信息,其中所述第一图像集由具有第一视场的第一成像部件捕获,并且所述第二图像集由具有比所述第一视场窄的第二视场的第二成像部件捕获;以及基于所述纹理信息获得所述可移动物体的环境信息。
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