[发明专利]用于多取向飞行的系统和方法在审
| 申请号： | 201680087641.2 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109476372A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 袁博 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了用于多取向飞行的系统和方法。无人机(UAV)可以第一取向和可能不同于第一取向的第二取向飞行。例如，无人机可包括一个或多个电调(ESC)单元(1204a、1204b)，所述一个或多个电调(ESC)单元(1204a、1204b)可根据无人机的取向控制一个或多个推进单元(1206a)的旋转方向，以生成无人机的升力。所述一个或多个推进单元(1206a)可包括保护罩，当无人机以第一取向或第二取向处于着陆表面时，保护罩可保护推进单元(1206a)的一个或多个旋转部件。响应于感测的条件和/或来自远程用户的指令，无人机可在着陆表面上或在飞行中改变取向。 | ||
| 搜索关键词： | 取向 推进单元 飞行 保护罩 着陆 取向控制 旋转部件 远程用户 感测 升力 指令 响应 | ||
【主权项】：
1.一种操作无人机(UAV)的方法，所述方法包括：提供信号以控制一个或多个对应的推进单元，从而控制所述一个或多个推进单元的第一组旋转部件和第二组旋转部件的旋转方向，其中，当无人机处于第一取向时，所述第一组旋转部件配置为沿第一方向旋转，并且所述第二组旋转部件配置为沿第二方向旋转，以及当无人机处于与第一取向相反的第二取向时，所述第一组旋转部件配置为沿第二方向旋转，并且所述第二组旋转部件配置为沿第一方向旋转；以及用防止推进单元直接接触外部物体的一个或多个保护罩来保护所述一个或多个推进单元。
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