[发明专利]波动发生器以及波动齿轮装置

摘要

波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具有刚性插塞(5)、安装于该椭圆形状的外周面(6)的波动轴承(7)、以及与刚性插塞(5)一体地旋转的4个弹性爪(11)。波动轴承(7)的滚珠(10)包含有松散状态的滚珠(10a)和紧密状态的滚珠(10b)。与紧密状态的滚珠相邻的松散状态的滚珠在即将转换为紧密状态之前，通过弹性爪(11)而被施加制动力，被暂时阻止或抑制公转运动，在与紧密状态的滚珠之间确保了间隙。能够防止因紧密状态的滚珠彼此的接触引起的旋转扭矩的增加、滚珠的损伤等。

主权项

1.一种波动齿轮装置的波动发生器，其具有：刚性插塞，其具备非圆形外周面或非圆形内周面；波动轴承，其安装于所述非圆形外周面或所述非圆形内周面而能够向挠曲为非圆形的半径方向挠曲；以及间隔确保部件，其与所述刚性插塞一体地旋转，所述波动轴承具备：内圈侧导轨面以及外圈侧导轨面，它们通过所述刚性插塞而挠曲为非圆形；多个滚动体，它们以松散状态以及紧密状态插入于所述内圈侧导轨面以及所述外圈侧导轨面之间，当将所述滚动体中的、相邻的松散状态的所述滚动体以及紧密状态的所述滚动体分别称为第1滚动体以及第2滚动体时，所述间隔确保部件是以下部件，该部件针对所述第1滚动体而对所述第1滚动体向朝向所述第2滚动体的方向的公转运动赋予规定制动力，以在所述第1滚动体与所述第2滚动体之间确保规定间隙。