[发明专利]医疗器械保持装置有效
申请号: | 201680087711.4 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN109475267B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 原口雅史 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;牛孝灵 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 为了利用即使平衡配重的可动范围狭小也能够支承负荷的机构来实现保持装置的小型化,医疗器械保持装置(100)包括:第一臂机构(3),其在远端具有用于保持医疗器械(E)的保持部(2);第二臂机构(4),其中第一臂机构的根端被可转动地连接于第二臂机构;基座(6),其具有在铅垂方向上竖立设置的支柱(5),第二臂机构被可转动地连接于该支柱;和第一平衡配重部(12),其与第二臂机构的根端部连接,第二臂机构具有可转动地与支柱连接的支点(4b),第一平衡配重部包括:隙缝(13),其与第二臂机构的根端部连接,在第二臂机构绕支点转动时对第二臂机构的根端部进行引导;和引导部(15),其用于承受当第二臂机构的根端部被隙缝引导而移动时产生的力,使第一平衡配重部在铅垂方向上移动。 | ||
搜索关键词: | 医疗器械 保持 装置 | ||
【主权项】:
1.一种医疗器械保持装置,包括:第一臂机构,其在远端具有用于保持医疗器械的保持部;第二臂机构,其中所述第一臂机构的根端被可转动地连接在所述第二臂机构的远端;基座,其具有在铅垂方向上竖立设置的支柱,所述第二臂机构被可转动地连接于该支柱;和第一平衡配重部,其与所述第二臂机构的根端部连接,所述医疗器械保持装置的特征在于:所述第二臂机构具有可转动地与所述支柱连接的支点,所述第一平衡配重部包括:隙缝,其与所述第二臂机构的根端部连接,在所述第二臂机构绕所述支点转动时对所述第二臂机构的根端部进行引导;和引导部,其用于承受当所述第二臂机构的根端部被所述隙缝引导而移动时产生的力,使所述第一平衡配重部在铅垂方向上移动。
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