[发明专利]具有对称形旋转斜盘的交叉反转旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201680088576.5 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109641655A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 金太山 | 申请（专利权）人： | 金太山 |
| 主分类号： | B64C27/605 | 分类号： | B64C27/605;B64C27/04;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 郭放;许伟群 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明所涉及交叉反转旋翼飞行器包括：第一旋翼部，包括第一叶片及第二叶片；第二旋翼部，包括第三叶片及第四叶片；第一轴及第二轴，将动力分别传递给上述第一旋翼部和第二旋翼部，并具有规定的角度的同时对称设置；第一旋转斜盘部，用于控制上述第一叶片及第二叶片；以及第二旋转斜盘部，用于控制上述第三叶片及第四叶片，上述第一旋转斜盘部与三个连杆机构相结合，上述相结合的位置位于正三角形的顶点，上述第二旋转斜盘部呈与上述第一旋转斜盘部的形状相同的形状，当将上述第一旋转斜盘部及第二旋转斜盘部的两个正三角形进行水平移动来重叠时，呈星形状。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转斜盘 叶片 旋翼 正三角形 反转旋翼 飞行器 对称设置 连杆机构 第二轴 第一轴 对称形 星形状 传递 | ||
【主权项】：
1.一种包括多个旋翼部的旋翼飞行器，其特征在于，包括：第一旋翼部，包括第一叶片及第二叶片；第二旋翼部，包括第三叶片及第四叶片；第一轴及第二轴，将动力分别传递给上述第一旋翼部和第二旋翼部，并具有规定的角度的同时对称设置；第一旋转斜盘部，用于控制上述第一叶片及第二叶片；以及第二旋转斜盘部，用于控制上述第三叶片及第四叶片，上述第一旋转斜盘部与三个连杆机构相结合，上述相结合的位置位于正三角形的顶点，上述第二旋转斜盘部呈与上述第一旋转斜盘部的形状相同的形状，当将上述第一旋转斜盘部及第二旋转斜盘部的两个正三角形进行水平移动来重叠时，呈星形状。
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