[发明专利]控制工程机械的制动力的方法和工程机械的制动系统有效
| 申请号： | 201680088642.9 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109963757B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 博·维格霍尔姆;安德烈亚斯·埃克瓦尔;埃里克·卡尔登;考西哈·谢尔文;本尼·张 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃建筑设备公司 |
| 主分类号： | B60T8/1766 | 分类号： | B60T8/1766;B60T8/1769;B60T8/26;E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王伟;高伟 |
| 地址： | 瑞典埃斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于控制工程机械(1)的制动力的方法，该工程机械包括车架(101)以及安装到车架(101)的两个前轮(106)和两个后轮(107)，该工程机械还包括前轮制动器(501)和后轮制动器(502)，该前轮制动器被布置成制动前轮(106)中的至少一个，该后轮制动器被布置成制动后轮(107)中的至少一个，前轮制动器(501)能够独立于后轮制动器(502)被控制，反之亦然；该工程机械还包括连接到车架(101)而能够相对于车架(101)移动的工具(14)，其特征在于，确定工具(14)相对于车架(101)的位置，并且至少部分地基于所确定的工具位置在前轮制动器和后轮制动器(501，502)之间分配制动力。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 工程机械 制动 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制工程机械(1)的制动力的方法，所述工程机械包括车架(101)以及安装到所述车架(101)的两个前轮(106)和两个后轮(107)，所述工程机械还包括前轮制动器(501)和后轮制动器(502)，所述前轮制动器(501)被布置成制动所述前轮(106)中的至少一个，所述后轮制动器(502)被布置成制动所述后轮(107)中的至少一个，所述前轮制动器(501)能够独立于所述后轮制动器(502)被控制，并且所述后轮制动器(502)也能够独立于所述前轮制动器(501)被控制，所述工程机械还包括连接到所述车架(101)而能够相对于所述车架(101)移动的工具(14)，其特征在于，确定(S6)所述工具(14)相对于所述车架(101)的位置，并且至少部分地基于所确定的工具位置在所述前轮制动器(501)和后轮制动器(502)之间分配(S13)所述制动力。
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