[发明专利]介助装置有效
申请号: | 201680089032.0 | 申请日: | 2016-09-13 |
公开(公告)号: | CN109688999B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 清水聪志;野口刚裕;平冈丈弘 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | A61G5/14 | 分类号: | A61G5/14;A61G7/053 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种能够适当地评价介助者(M)使用了自身的腿力何种程度的介助装置(1)。介助装置(1)具备:身体支撑部件(5),对被介助者(M)的上半身进行支撑;第一载荷检测器(61),设于身体支撑部件(5),检测由被介助者(M)施加的第一载荷(a);第二载荷检测器(62),在身体支撑部件(5)中设于比第一载荷检测器(61)靠后方处,检测由被介助者(M)施加的第二载荷(b);及努力度算出装置(72),基于起立辅助的动作中的第一载荷(a)及第二载荷(b)的关系,算出表示被介助者(M)使用自身的腿力的程度的努力度(Da、Da_max、Da_ave)。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
1.一种介助装置,对被介助者的上半身进行支撑而进行所述被介助者的起立辅助,所述介助装置具备:基台;身体支撑部件,以可升降的方式设于所述基台,对所述被介助者的上半身进行支撑;第一载荷检测器,设于所述身体支撑部件,检测由所述被介助者施加的第一载荷;第二载荷检测器,在所述身体支撑部件中设于比所述第一载荷检测器靠后方处,检测由所述被介助者施加的第二载荷;及努力度算出装置,基于所述起立辅助的动作中的所述第一载荷及所述第二载荷的关系,算出表示所述被介助者使用自身的腿力的程度的努力度。
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