[发明专利]物体检测装置和物体检测方法在审
申请号: | 201680089086.7 | 申请日: | 2016-09-15 |
公开(公告)号: | CN109690615A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 泽田友哉;三岛英俊;前原秀明;守屋芳美;宫泽一之;峯泽彰;日野百代;王梦雄;涉谷直大 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/20 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 孙明浩;崔成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 图像特征映射图生成部(3)根据从由照相机(109)连续拍摄的多个图像中提取出的特征量,生成图像上的物体似然的估计分布即图像特征映射图。物体检测部(4)根据由图像特征映射图生成部(3)生成的图像特征映射图检测物体。 | ||
搜索关键词: | 图像特征 映射图 物体检测装置 物体检测部 连续拍摄 生成图像 物体检测 特征量 照相机 图像 检测 | ||
【主权项】:
1.一种物体检测装置,其特征在于,所述物体检测装置具有:图像特征映射图生成部,其根据从由照相机连续拍摄的多个图像中提取出的特征量,生成表示图像上的物体似然的估计分布的图像特征映射图;以及物体检测部,其根据由所述图像特征映射图生成部生成的图像特征映射图来检测物体。
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