[发明专利]元件供给系统有效
申请号: | 201680089438.9 | 申请日: | 2016-09-22 |
公开(公告)号: | CN109716878B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 松本达 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在本发明的散装元件供给装置中,通过相机(290)拍摄分散有元件的工作台(156)。由于该相机的视角为α(>0),所以会拍摄到元件的侧面。因此,基于元件的拍摄数据来运算表示元件的侧面的大小的指标值。并且,在运算出的指标值与设定值一致的情况下,判断为能够保持该元件。也就是说,在多个元件彼此之间存在一定程度的距离的情况下,会拍摄到元件的侧面,所以在表示元件的侧面的大小的指标值与设定值一致的情况下,判断为能够保持该元件。由此,能够恰当地判断是否能够保持分散在工作台上的元件。 | ||
搜索关键词: | 元件 供给 系统 | ||
【主权项】:
1.一种元件供给系统,对元件以分散在工作台上的状态进行供给,所述元件供给系统的特征在于,该元件供给系统具备:保持件,保持分散在所述工作台上的元件;拍摄装置,拍摄作为所述保持件的保持对象的元件即对象元件;及控制装置,所述控制装置具有:第一运算部,基于所述拍摄装置拍摄所述对象元件而得到的拍摄数据,运算出表示所述对象元件的侧面的大小的指标值;第一判断部,判断由所述第一运算部运算出的所述指标值是否与设定值一致;及控制部,在由所述第一判断部判断为所述指标值与所述设定值一致的情况下,控制所述保持件的工作,以通过所述保持件保持所述对象元件。
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