[发明专利]无人自主飞行器中的图像处理有效
| 申请号： | 201680089527.3 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN109792484B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 黄寅;J·任;X·朱;L·张;R·王 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 亓云;陈炜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各实施例包括用于处理由无人自主飞行器(UAV)的图像传感器捕获的图像的设备和方法。该UAV的处理器可确定该UAV的机体坐标矩阵。该处理器可确定该UAV的该图像传感器的估计旋转。该处理器可确定该UAV的估计旋转。该处理器可基于机体坐标矩阵、该图像传感器的估计旋转、和该UAV的估计旋转来变换由该图像传感器捕获的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 自主 飞行器 中的 图像 处理 | ||
【主权项】：
1.一种处理由无人自主飞行器(UAV)的图像传感器捕获的图像的方法，包括：确定所述UAV的机体坐标矩阵；确定所述UAV的所述图像传感器的估计旋转；确定所述UAV的估计旋转；以及基于所述机体坐标矩阵、所述图像传感器的估计旋转和所述UAV的估计旋转来变换由所述图像传感器捕获的图像。
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