[发明专利]元件安装机有效
| 申请号： | 201680089600.7 | 申请日： | 2016-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN109792859B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 神尾龙平 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 元件安装机(10)具备头(30)、使头(30)移动的装置(X轴滑动件(20)及Y轴滑动件(24))、转印单元(50)及安装控制器。圆盘(51)是供膏状物放入的容器的一例。在第一动作模式中，安装控制器在转印前使零件相机(38)拍摄由多个吸嘴(35)保持的元件，基于各元件的图像来识别各元件的位置及/或姿势。并且，基于各元件的位置及/或姿势来控制头及头移动装置，以在并未预估基于各元件的保持偏差的余量而设定的各元件的转印区域(设定在形成于圆盘(51)的涂膜(55)内)向各元件的连接端子转印涂膜。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 装机 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装机，具备：头，具备多个元件保持部；头移动装置，能够使所述头移动；元件供给装置，将在下表面具备连接端子的元件向所述元件保持部供给；拍摄装置，能够拍摄所述元件保持部所保持的所述元件；转印装置，提供向所述元件的连接端子转印的膏状物的涂膜；及控制装置，基于第一动作模式来控制所述头、所述头移动装置、所述元件供给装置、所述拍摄装置及所述转印装置，在所述第一动作模式中，所述控制装置在使所述头的多个所述元件保持部依次保持从所述元件供给装置供给的所述元件之后，使所述拍摄装置拍摄由所述多个元件保持部保持的元件，基于各元件的图像来识别各元件的位置及/或姿势，并基于各元件的位置及/或姿势来控制所述头及所述头移动装置，以在并未预估基于各元件的保持偏差的余量而设定的各元件的转印区域向各元件的所述连接端子转印所述涂膜，之后再将各元件安装于基板。
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