[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201680089693.3 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109791736B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置(10)具有：虚拟经由点配置部(86)，其在由沿虚拟车道(114)的长度方向延伸的第一轴(X)和沿宽度方向延伸的第二轴(Y)定义的映射空间(102m)上，沿着第一轴(X)配置虚拟经由点的候选组(120)；和映射转换部(92)，其通过使用表示车道(104)和虚拟车道(114)之间的映射关系的映射转换信息对候选组(120)的至少一部分进行映射转换，来获得表示真实空间(102r)上的行驶轨迹(Mt)的位置的路径点列(134)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其依次生成车辆(100)的行驶轨迹(Mt)，并且根据所述行驶轨迹(Mt)控制所述车辆(100)，其特征在于，具有：映射转换信息制作部(84)，其制作映射转换信息，该映射转换信息表示位于所述车辆(100)要行驶的真实空间(102r)上的车道(104)和位于映射空间(102m)上的矩形的虚拟车道(114)之间的映射关系；虚拟经由点配置部(86)，其在由沿所述虚拟车道(114)的长度方向延伸的第一轴(X)和沿所述虚拟车道(114)的宽度方向延伸的第二轴(Y)定义的所述映射空间(102m)上，沿着所述第一轴(X)配置虚拟经由点的候选组(120)；和映射转换部(92)，其使用由所述映射转换信息制作部(84)所制作的所述映射转换信息对由所述虚拟经由点配置部(86)配置的所述候选组(120)的至少一部分进行映射转换，据此获得表示所述真实空间(102r)上的所述行驶轨迹(Mt)的位置的路径点列(134)。
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