[发明专利]驾驶权限移交判定装置及驾驶权限移交判定方法有效
| 申请号： | 201680089733.4 | 申请日： | 2016-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN109843689B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 宫原直志;下谷光生;中村好孝;小畑直彦 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/08;B60W60/00;B60K35/00;B60K37/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种在判断驾驶员是否对驾驶权限移交做好了准备之后、再判定驾驶权限能否移交的技术。本发明所涉及的驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，包括：任务请求部，该任务请求部使车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；任务获取部，该任务获取部从车辆内的输入装置获取任务的执行结果；移交判定部，该移交判定部基于任务的执行结果判定能否移交；以及判定结果输出部，该判定结果输出部将移交判定部的判定结果输出到自动驾驶控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 权限 移交 判定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶权限移交判定装置，该驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，其特征在于，包括：任务请求部，该任务请求部使所述车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；任务获取部，该任务获取部从所述车辆内的输入装置获取所述任务的执行结果；移交判定部，该移交判定部基于所述任务的执行结果判定能否进行所述移交；以及判定结果输出部，该判定结果输出部将所述移交判定部的判定结果输出到所述自动驾驶控制装置。
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