[发明专利]图像处理装置、摄像系统、图像处理方法和图像处理程序

摘要

以生成抑制了由于位置偏移而引起的伪像的高精细的合成图像为目的，本发明的图像处理部(9)具有：位置对齐量计算部(29)，其计算参照图像的各像素相对于基准图像的位置偏移量；以及图像合成部(31)，其将根据计算出的位置偏移量进行变换后的参照图像与基准图像进行合成，位置对齐量计算部(29)具有：多平面射影变换矩阵计算部，其按照参照图像中的位置偏移量不同的每个平面计算射影变换矩阵；平面选择部，其根据基准图像与使用计算出的各射影变换矩阵对参照图像进行变换后的多个位置对齐图像的各差分值，生成选择了参照图像的各像素所属的平面和按照每个平面应用的射影变换矩阵的平面映射；选择错误降低处理部，其抑制射影变换矩阵的选择的错误；以及运算处理部，其根据抑制了射影变换矩阵的选择的错误的平面映射，按照每个平面进行位置偏移量的运算处理。

主权项

1.一种图像处理装置，其具有：位置偏移量计算部，其使用射影变换矩阵计算基准图像以外的1张以上的参照图像的各像素相对于作为基准的该基准图像的各像素的位置偏移量，所述基准图像和所述参照图像是对被摄体进行拍摄而得到的多个图像中的图像；以及图像合成部，其将根据由该位置偏移量计算部计算出的所述位置偏移量进行变换后的所述参照图像与所述基准图像进行合成，生成合成图像，所述位置偏移量计算部具有：多平面射影变换矩阵计算部，其按照所述参照图像中的所述位置偏移量不同的每个平面计算所述射影变换矩阵；平面选择部，其使用按照每个所述平面计算出的各所述射影变换矩阵对所述参照图像进行变换而生成多个位置对齐图像，根据这些多个位置对齐图像与所述基准图像的各差分值，生成选择了所述参照图像的各像素所属的所述平面和按照这些平面中的每个平面应用的所述射影变换矩阵的平面映射；选择错误降低处理部，其抑制所述平面映射中的所述射影变换矩阵的选择的错误；以及运算处理部，其根据抑制了所述射影变换矩阵的选择的错误的所述平面映射，按照每个所述平面进行所述位置偏移量的运算处理。