[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201680089844.5 | 申请日： | 2016-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN109804420B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 小黑宏史;加藤大智;阿部千寻 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置(10)具有：外界传感器(14)，其检测存在于本车(11)的行进方向前方的车辆停车位置(Ps)；和剩余距离计算部(62)，其计算从本车(11)至检测到的车辆停车位置(Ps)的剩余距离(Ds)。并且，车辆控制装置(10)具有使用预先规定的设定方法，设定用于按照计算出的剩余距离(Ds)使本车(11)减速的目标速度的中期轨迹生成部(72)和短期轨迹生成部(73)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其特征在于，具有：车辆停车位置检测部(14、16、20)，其检测存在于本车(11)的行进方向前方的车辆停车位置；剩余距离计算部(89a、101a)，其计算从所述本车(11)至检测到的所述车辆停车位置的剩余距离；和目标速度设定部(72、73)，其使用预先规定的设定方法，设定用于按照计算出的所述剩余距离使所述本车(11)减速的目标速度。
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