[发明专利]用于确定系统状态的可能转换的方法有效
| 申请号： | 201680090119.X | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109922930B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | J·韦森;I·伦德伯格;S·特拉万奇克 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418;G06F9/44 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在具有带离散代理状态的多个代理(60，70)的工业系统(10)中确定系统状态的可能转换的方法。该方法包括定义多个规则(R)的步骤，每个规则(R)包括要改变的至少一个代理状态的前置条件、该至少一个代理状态的后置条件、以及导致至少一个代理状态的相应转换的一个或多个动作(130)。该方法还包括定义多个节点(90)的步骤，每个节点(90)包括系统状态。该方法还包括针对多个节点(90)对评估在给定规则(R)的情况下该节点对是否能够借助于边(100)而被直接连接的步骤，其中每个节点对中的一个节点(90)充当前置条件节点(90)以及每个节点对中的另一节点(90)充当后置条件节点(90)。每个边缘(100)包括针对相应的前置条件系统状态和后置条件系统状态之间的转换所需的一个或多个动作(130)。通过确定离线的系统状态之间可能的直接转换，允许系统控制器进行快速的运行时的判定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 系统 状态 可能 转换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在工业系统(10)中确定系统状态的可能转换的方法，所述工业系统(10)具有多个代理(60，70)，所述多个代理(60，70)具有离散代理状态，其中所述方法包括以下步骤：‑定义多个规则(R)，每个规则(R)包括要被改变的至少一个代理状态的前置条件、所述至少一个代理状态的后置条件、以及导致所述至少一个代理状态的对应转换的一个或多个动作(130)；‑定义多个节点(90)，每个节点(90)包括系统状态；以及‑针对多个节点(90)对，评估在给定所述规则(R)的情况下所述节点对是否能够借助于边(100)而被直接连接，其中每个节点对中的一个节点(90)充当前置条件节点(90)，以及每个节点对中的另一节点(90)充当后置条件节点(90)，每个边(100)包括针对相应的前置条件系统状态与后置条件系统状态之间的转换所需的一个或多个动作(130)。
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