[发明专利]部件供给装置以及部件供给装置的控制方法

摘要

部件供给装置具有：固定板，其具有供部件通过的通过孔，固定于壳体内；以及可动板，其具有沿上下方向贯通且能对规定数量的部件进行收纳的大小的收纳孔，层叠于固定板的上表面侧，以使得收纳孔在与固定板的上表面平行的方向上相对于通过孔进行相对移动的方式移动。并且，部件供给装置具有：控制部，其对可动板的动作进行控制；以及弹性部件，其配置于可动板的上表面侧，在与可动板的上表面平行的方向上进行弹性变形。直至取出预定数量的部件为止，控制部反复进行正向动作以及反向动作，所述正向动作是如下动作，即，使可动板从第1状态起进行移动直至变为第2状态为止，在该第1状态下，收纳孔的上表面侧放开且下表面侧被固定板封闭，在该第2状态下，收纳孔和通过孔连通而使得部件能够从收纳孔向通过孔移动，所述反向动作是如下动作，即，如果变为第2状态则使得动作的朝向反转而恢复为第1状态。另外，当可动板在部件的一部分从收纳孔的上端凸出的状态下移动的情况下，弹性部件将凸出的部件在变为第2状态之前从收纳孔排除，或者该弹性部件被凸出的部件按压而进行弹性变形，利用因弹性变形产生的弹性力，在变为第2状态的期间中将凸出的部件夹持于与收纳孔的壁面之间。

主权项

1.一种部件供给装置，其将作业中使用的部件以预定数量取出，其中，所述部件供给装置具有：固定板，其具有供所述部件通过的通过孔，固定于壳体内；可动板，其具有沿上下方向贯通且能对规定数量的所述部件进行收纳的大小的收纳孔，层叠于所述固定板的上表面侧，以使得所述收纳孔在与所述固定板的上表面平行的方向上相对于所述通过孔进行相对移动的方式移动；控制部，其对所述可动板的动作进行控制；以及弹性部件，其配置于所述可动板的上表面侧，在与所述可动板的上表面平行的方向上进行弹性变形，直至取出预定数量的所述部件为止，所述控制部反复进行正向动作以及反向动作，所述正向动作是如下动作，即，使所述可动板从第1状态起进行移动直至变为第2状态为止，在该第1状态下，所述收纳孔的上表面侧放开且下表面侧被所述固定板封闭，在该第2状态下，所述收纳孔和所述通过孔连通而使得所述部件能够从所述收纳孔向所述通过孔移动，所述反向动作是如下动作，即，如果变为所述第2状态则使得动作的朝向反转而恢复为所述第1状态，当所述可动板在多余的所述部件进入所述收纳孔而部件的一部分从所述收纳孔的上端凸出的状态下移动的情况下，所述弹性部件将因所述部件碰撞而凸出的所述部件在变为所述第2状态之前从所述收纳孔排除，或者所述弹性部件被凸出的所述部件按压而进行弹性变形，利用因弹性变形产生的弹性力，在变为所述第2状态的期间中将凸出的所述部件夹持于与所述收纳孔的壁面之间。