[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
申请号: | 201680090387.1 | 申请日: | 2016-11-11 |
公开(公告)号: | CN109890662B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 味村嘉崇;朝仓正彦;熊切直隆;冲本浩平;高野博典 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆控制系统具备:自动驾驶控制部,其执行自动地控制车辆的速度控制或转向控制中的至少一方的自动驾驶;推定部,其推定车辆的乘客的清醒程度;以及输出控制部,其在由所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶时,在由所述推定部推定为清醒程度为基准以下的情况下,使输出部输出对车辆的乘客要求主动的行为的第一内容,由此能够使车辆的乘客的清醒程度在自动驾驶中维持为必要的等级以上。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制系统,其中,所述车辆控制系统具备:自动驾驶控制部,其执行自动地控制车辆的速度控制或转向控制中的至少一方的自动驾驶;推定部,其推定车辆的乘客的清醒程度;以及输出控制部,其在由所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶时,在由所述推定部推定为清醒程度为基准以下的情况下,使输出部输出对车辆的乘客要求主动的行为的第一内容。
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