[发明专利]物体检测装置及物体检测方法有效
| 申请号： | 201680090585.8 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109923442B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 饭田公司;小城户智能 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01V8/12 | 分类号： | G01V8/12 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡秋瑾;张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明包括：检测部，该检测部输出包含按每个检测周期而检测到的每个物体的可靠度在内的检测信息；判定部，该判定部按每个物体使检测次数递增，且对于可靠度按每个物体计算出检测周期的最近N次的加法值，将加法值在根据检测次数而预先设定的第1阈值以上的物体判定为是正常识别出的物体；以及控制部，该控制部将与正常识别出的物体有关的检测信息作为正常检测物体信息来输出。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测装置，其特征在于，包括：检测部，该检测部按每个检测周期检测1个以上的物体，并输出包含检测到的每个物体的可靠度在内的检测信息；判定部，该判定部按每个物体使检测次数递增，并对于包含在所述检测信息中的所述可靠度按每个物体计算所述检测周期的最近N次的加法值，将所述加法值在根据所述检测次数而预先设定的第1阈值以上的物体判定为是正常识别出的物体；以及控制部，该控制部将与在包含于所述检测信息的物体中由所述判定部判定为是所述正常识别出的物体有关的检测信息作为正常检测物体信息来输出。
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