[发明专利]飞行路径确定有效
| 申请号： | 201680090587.7 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109923492B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张立天;胡骁;刘昂 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了用于确定飞行器的飞行路径的系统和方法。所述系统和方法对于无人飞行器的自主飞行计划或导航特别有用。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 路径 确定 | ||
【主权项】：
1.一种确定飞行器的飞行路径的方法，包括：在飞行期间并借助于一个或多个处理器，识别在第一位置发生的信号传输状态的变化；响应于所述识别，在接近第二位置的范围内选择第一目的地，其中在先前的飞行期间在第二位置处的信号传输状态不同于在第一位置处的信号传输状态；确定到达第一目的地的第一飞行路径，其中第一飞行路径包括由一个或多个飞行器上的一个或多个传感器检测到的可到达位置；当飞行器到达第一目的地后，实时评估在第一目的地的信号传输状态；以及基于所述评估确定到第二目的地的第二飞行路径。
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