[发明专利]作业机器人及作业位置修正方法有效
| 申请号： | 201680090858.9 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109952178B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 铃木雅登;藤田政利 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 多关节机器人具有手臂、促动器、存储装置及控制装置。存储装置按照多个作业区域中的各作业区域存储所需修正精度的修正参数，上述多个作业区域是在机器人手臂的可动区域内作为对作业对象物进行作业的区域而划分出的。控制装置在伴随着目标位置的指定而指示了作业的情况下，从存储装置取得与多个作业区域中的指定的目标位置所属的作业区域对应的修正参数。并且，控制装置使用所取得的修正参数来修正目标位置而控制促动器。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器人 位置 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业机器人，其特征在于，具备：多关节型的机器人手臂；促动器，驱动所述机器人手臂的各关节；存储装置，按照多个作业区域中的各作业区域来存储所需修正精度的修正参数，所述多个作业区域是在所述机器人手臂的可动区域内作为对作业对象物进行作业的区域而划分出的；及控制装置，在伴随着目标位置的指定而指示了作业的情况下，从所述存储装置取得与所述多个作业区域中的所述指定的目标位置所属的作业区域对应的修正参数，并使用所取得的该修正参数来修正所述目标位置而控制所述促动器。
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