[发明专利]表面安装机、元件识别装置、元件识别方法有效
申请号: | 201680090992.9 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN109983859B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 冈本学 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08;H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;安翔 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的表面安装机具备:元件保持部,保持具有发光部和封装体的元件,上述发光部射出光,沿着发光部的周缘而上述封装体与发光部之间具有台阶;光照射部,通过向元件照射光而沿着台阶产生第一阴影;拍摄部,拍摄包含第一阴影的图像;位置识别部,根据拍摄到的第一阴影的位置来识别发光部的位置;安装头,将从元件保持部取出的元件向基板安装;及安装控制部,基于位置识别部识别出的发光部的位置,控制安装头向基板安装元件的位置。 | ||
搜索关键词: | 表面 装机 元件 识别 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种表面安装机,其具备:元件保持部,保持具有发光部和封装体的元件,所述发光部射出光,沿着所述发光部的周缘而在所述封装体与所述发光部之间具有台阶;光照射部,通过向所述元件照射光而沿着所述台阶产生第一阴影;拍摄部,拍摄包含所述第一阴影的图像;位置识别部,根据拍摄到的所述第一阴影的位置来识别所述发光部的位置;安装头,将从所述元件保持部取出的所述元件向基板安装;及安装控制部,基于所述位置识别部识别出的所述发光部的位置,控制所述安装头向所述基板安装所述元件的位置。
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