[发明专利]用于模拟视觉数据的方法和系统在审

专利信息
申请号: 201680091123.8 申请日: 2016-12-17
公开(公告)号: CN109996728A 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 赵开勇;姚尧;马岳文 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: B64C39/00 分类号: B64C39/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 杨静
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 公开了一种视觉模拟系统。所述系统可以包括存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读存储器。所述系统还可以包括一个或多个处理器,单独地或共同地被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以生成由与模拟可移动物体相关联的模拟视觉传感器获得的虚拟环境的视觉数据,获得与模拟视觉传感器相对应的物理视觉传感器的一个或多个参数,所述一个或多个参数包括噪声相关参数,并且变换所生成的视觉数据以模拟所述一个或多个参数的效果。
搜索关键词: 模拟视觉 视觉数据 传感器 计算机可执行指令 非暂时性计算机 视觉模拟系统 存储计算机 可读存储器 可移动物体 可执行指令 视觉传感器 存储器 相关参数 虚拟环境 单独地 处理器 地被 噪声 关联 配置 访问
【主权项】:
1.一种视觉模拟系统,包括:非暂时性计算机可读存储器,所述非暂时性计算机可读存储器存储计算机可执行指令;以及一个或多个处理器,所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以:生成虚拟环境的视觉数据,所述视觉数据由与模拟可移动物体相关联的模拟视觉传感器获得;获得与模拟视觉传感器相对应的物理视觉传感器的一个或多个参数,所述一个或多个参数包括噪声相关参数;以及对所生成的视觉数据进行变换以模拟所述一个或多个参数的效果。
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