[发明专利]用于控制车辆的轮轴悬架的方法有效
申请号: | 201680091190.X | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN109996689B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 莱娜·拉松;埃米·彼得松 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃卡车集团 |
主分类号: | B60G17/0165 | 分类号: | B60G17/0165;B60G17/0195 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高伟;王伟 |
地址: | 瑞典,*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于控制车辆(100)的轮轴悬架的方法,所述车辆(100)包括:车辆底盘(116);原动机(122),用于车辆(100)的推进,所述原动机(122)被连接到车辆底盘(116);以及前轮轮轴(132),包括如在车辆(100)的纵向方向上看到的前轮轮轴(132)的相应的左侧和右侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106),所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)被连接在前轮轮轴(132)与车辆底盘(116)之间;所述方法包括以下步骤:确定(S1)来自原动机(122)的输出扭矩;确定(S2)由所确定的来自原动机(122)的输出扭矩导致的车辆底盘(116)的旋转(302);将所述旋转(302)与预定阈值极限进行比较(S3);并且控制(S4)在前轮轮轴(132)的左侧和右侧中的至少一侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106),使得车辆底盘(116)的旋转(302)低于预定阈值极限。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 轮轴 悬架 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制车辆(100)的轮轴悬架的方法,所述车辆(100)包括:车辆底盘(116);原动机(122),所述原动机(122)用于所述车辆(100)的推进,所述原动机(122)被连接到所述车辆底盘(116);以及前轮轮轴(132),所述前轮轮轴(132)包括如在所述车辆(100)的纵向方向上看到的所述前轮轮轴(132)的相应的左侧和右侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106),所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)被连接在所述前轮轮轴(132)与所述车辆底盘(116)之间;所述方法的特征在于以下步骤:‑确定(S1)来自所述原动机(122)的输出扭矩;‑确定(S2)由所确定的来自所述原动机(122)的输出扭矩导致的所述车辆底盘(116)的旋转(302);‑将所述旋转(302)与预定阈值极限进行比较(S3);以及‑控制(S4)在所述前轮轮轴(132)的左侧和右侧中的至少一侧上的所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106),使得所述车辆底盘(116)的所述旋转(302)低于所述预定阈值极限。
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