[发明专利]元件安装机

摘要

元件安装机(1)具备：托盘载置部，载置排列有元件(P)的托盘；托盘搬运装置(50)，将从托盘载置部移送的托盘搬运到元件供给位置，并将从元件供给位置搬运的托盘向托盘载置部移送；及控制装置(100)，进行与托盘搬运装置(50)相关的控制。托盘搬运装置(50)具备：环状的搬运带(53)，将从托盘载置部移送的托盘载置于上表面；多个搬运辊(52)，配置在搬运带(53)的内侧，对搬运带(53)以能够旋转的方式进行支撑；及带驱动装置(54)，驱动搬运带(53)。在通常动作中，在未将托盘从托盘载置部搬运到元件供给位置的情况下，作为复原动作，控制装置(100)使搬运带(53)的上表面相对于托盘载置部的上表面的相对高度位置与通常动作时相比升高。

主权项

1.一种元件安装机，具备：托盘载置部，载置排列有元件的托盘；托盘搬运装置，将从所述托盘载置部移送的所述托盘向元件供给位置搬运，并将从所述元件供给位置搬运的所述托盘向所述托盘载置部移送；及控制装置，进行与所述托盘搬运装置相关的控制，所述元件安装机的特征在于，所述托盘搬运装置具备：环状的搬运带，将从所述托盘载置部移送的所述托盘载置于上表面；多个搬运辊，配置在所述搬运带的内侧，对所述搬运带以能够旋转的方式进行支撑；及带驱动装置，驱动所述搬运带，在通常动作中，在所述托盘未从所述托盘载置部被搬运到所述元件供给位置的情况下，作为复原动作，所述控制装置使所述搬运带的上表面相对于所述托盘载置部的上表面的相对高度位置与所述通常动作时相比升高。