[发明专利]激光雷达装置

摘要

激光雷达装置具有：调制器(8)，其对发送种子光进行分支，对分支而成的多个发送种子光赋予不同的偏移频率，然后将多个发送种子光调制成脉冲光进行输出，或者将发送种子光调制成脉冲光，对脉冲光进行分支，对分支而成的多个脉冲光赋予不同的偏移频率，然后输出多个脉冲光；带通滤波器(14)，其将包含由光外差接收机(13)检波出的多个差拍信号中包含的信号成分的频率的频带设定为通过频带，将不包含信号成分的频率的频带设定为截止频带；以及ADC(15)，其按照采样频率将通过带通滤波器(14)后的差拍信号样本化。

主权项

1.一种激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置具有：调制器，其对发送种子光进行分支，对所述分支而成的多个发送种子光赋予不同的偏移频率，然后将所述多个发送种子光调制成脉冲光进行输出，或者将发送种子光调制成脉冲光，对该脉冲光进行分支，对所述分支而成的多个脉冲光赋予不同的偏移频率，然后输出所述多个脉冲光；光放大器，其放大从所述调制器输出的多个脉冲光；光学天线，其向空间放射被所述光放大器放大后的多个脉冲光，接收所述放射的多个脉冲光的后向散射光；接收机，其从由所述光学天线接收到的多个后向散射光中分别检波出差拍信号；滤波器，其将包含由所述接收机检波出的多个差拍信号中包含的信号成分的频率的频带设定为通过频带，将不包含所述信号成分的频率的频带设定为截止频带；以及转换器，其按照采样频率将通过所述滤波器后的差拍信号样本化。