[发明专利]表示地图元素的方法和装置以及定位的方法和装置有效
| 申请号： | 201680091934.8 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110226186B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 马克西米利安·德姆林;江万里;李千山;李建朋;塞巴斯蒂安·格兰索;许涛;徐红山;吕抒涵 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/521;G06T7/593;G06T7/246 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于表示地图元素的方法和装置以及基于此定位车辆/机器人的方法和装置。用于表示地图元素的方法包括：对车辆/机器人在移动时获得的数据的每帧进行处理，包括：为数据中包括的每个地图元素生成高斯混合模型(110)；生成用于识别每个地图元素的标识，其中所述标识包括地图元素的属性(120)；以及为数据中包括的每个地图元素生成标识高斯混合模型，其中每个地图元素的标识高斯混合模型包括地图元素的高斯混合模型，地图元素的标识和存在概率(130)；对彼此相互关联的两帧数据进行处理，以获得处理后的地图元素(140)。该方法提供了用于表示优化的地图元素的新技术以及基于此的改进的车辆/机器人定位技术。 | ||
| 搜索关键词： | 表示 地图 元素 方法 装置 以及 定位 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实施的用于表示地图元素的方法，其特征在于，包括：对车辆/机器人在移动时获得的数据的每帧进行处理，包括：为所述数据中包括的每个地图元素生成高斯混合模型；生成用于识别每个地图元素的标识，其中所述标识包括所述地图元素的属性；以及为所述数据中包括的每个地图元素生成标识高斯混合模型，其中每个地图元素的所述标识高斯混合模型包括，所述地图元素的所述高斯混合模型，所述地图元素的所述标识和存在概率；对彼此相互关联的两帧数据进行处理，以获得处理后的地图元素。
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