[发明专利]一种地面环境的检测方法和装置有效
| 申请号： | 201680091952.6 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110114692B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 曹彤彤;邵云峰;姚骏 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种地面环境检测的方法和装置,方法包括：采用不同工作波长激光探测信号扫描地面环境，接收地面环境反射回来的反射信号，根据反射信号确定地面环境的每个扫描点的扫描点信息，根据每个扫描点信息确定每个扫描点的空间坐标信息和激光反射特征，将地面环境分割成具有不同激光反射特征的子区域，确定各子区域的地面环境类型。由于利用了不同工作波长的激光雷达扫描地面，并依据地面环境在不同波长激光下的反射强度判断地面环境类型，提高了对复杂地面环境的感知效果，更好地确定可通行路面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 环境 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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