[其他]用于从中间层堆垛分离单个中间层的设备有效
申请号: | 201690000440.X | 申请日: | 2016-01-15 |
公开(公告)号: | CN208070885U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | P·蔡纳;C·韦斯特迈尔 | 申请(专利权)人: | 克朗斯股份公司 |
主分类号: | B65H3/08 | 分类号: | B65H3/08 |
代理公司: | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人: | 马飞;王桂玲 |
地址: | 德国新*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本实用新型公开了用于分离单个中间层(7)的设备。通过至少一个吸取和/或夹持装置(9)获取布置在中间层堆垛(10)最上面的中间层(7)。此外通过至少一个吸取和/或夹持装置(9)提升获取的中间层(7)的外棱边(4),同时中间层(7)还与中间层堆垛(10)保持表面接触。此外,通过至少一个吸取和/或夹持装置(9)朝向目的地(ZO)的方向的运动将经提升的中间层(7)从中间层堆垛(10)拉离,其中,中间层(7)解除其与中间层堆垛(10)的表面接触。至少一个吸取和/或夹持装置(9)在时间上在获取中间层(7)之后并且在时间上在拉离中间层(7)之前偏移(18)确定的距离并且对此朝目的地(ZO)的反方向运动。 | ||
搜索关键词: | 中间层 堆垛 夹持装置 本实用新型 反方向运动 外棱边 偏移 | ||
【主权项】:
1.用于从中间层堆垛(10)分离单个中间层(7)的设备(1),包括:‑至少一个吸取和/或夹持装置(9),其能放置在所述中间层堆垛(10)上以用于获取布置在所述中间层堆垛(10)最上面的中间层(7)并且能朝向目的地(ZO)方向运动以拉离获取的中间层(7),以及‑控制装置(30),所述控制装置与所述至少一个吸取和/或夹持装置(9)连接,其特征在于,‑所述控制装置(30)能操控所述至少一个吸取和/或夹持装置(9),使得所述至少一个吸取和/或夹持装置(9)在时间上在获取所述中间层(7)之后并且在时间上在拉离所述中间层(7)之前朝向所述目的地(ZO)的反方向偏移(18)确定的距离。
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