[其他]包括皮带的牵引装置

摘要

本实用新型涉及一种包括皮带的牵引装置。牵引装置(1)包括：第一导轨(3)和第二导轨(4)；滑动件(6)，滑动件(6)基本上垂直于第一和第二导轨(3、4)布置且能够沿着第一轴线横向运动；连接到滑动件(6)的支撑物(7)，其中支撑物(7)能够通过沿着第二轴线的横向运动而沿着滑动件(6)移动，第二轴线垂直于第一轴线；以及用于驱动第一皮带(2)的第一马达(8)，使得当第一马达(8)旋转时，支撑物(7)沿着第二轴线移动，从而沿第二轴线的第二位置坐标是可调节的。以这种方式，提供了一种简单、精确、不需要动作调节的驱动带的可行方案，其中不需要拖曳拉索，并且抑制了滑动件的不期望的斜向运动。

主权项

1.一种构造成用于驱动皮带(2、15)的牵引装置(1)，其特征在于，所述牵引装置包括：第一导轨(3)和第二导轨(4)，其中每个导轨(3、4)均固定到安装器件(5)，其中所述第一导轨(3)和所述第二导轨(4)在所述牵引装置(1)的表面上平行地间隔开；滑动件(6)，所述滑动件能够在所述表面上移动，并且构造成用于通过沿着第一轴线的横向运动而跨越所述表面，其中所述滑动件(6)基本上垂直于所述第一导轨(3)和所述第二导轨(4)布置；连接至所述滑动件(6)的支撑物(7)，其中所述支撑物(7)能够通过沿着第二轴线的横向运动而沿着所述滑动件(6)移动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；以及用于驱动第一皮带(2)的第一马达(8)，其中所述第一马达(8)可旋转地布置并且控制所述第一皮带(2)的牵引，使得当所述第一马达(8)沿逆时针方向或顺时针方向旋转时，所述支撑物(7)沿所述第二轴线移动，使得所述支撑物(7)的沿着所述第二轴线的第二位置坐标是可调节的。